近日，由中国半导体行业协会集成电路设计分会和芯原微电子（上海）股份有限公司主办的“第十四届松山湖中国IC创新高峰论坛”在东莞松山湖举办。在论坛上，一微半导体机器人事业部总经理杨武做了主题为“AM890：机器人SLAM专用芯片”的精彩演讲。

杨武首先介绍了机器人市场的发展情况，他指出，随着人们对高品质生活的追求，机器人市场正在蓬勃发展；在促进机器人产业创新发展的关键技术中，SLAM（即时定位与地图构建）技术是核心一环。一微半导体拥有行业领先机器人SLAM专用SOC芯片设计能力，能同时提供惯性导航（ESLAM）、激光导航(Lidar SLAM)和视觉导航(VSLAM)的芯片、算法及完整解决方案。

AM890作为一微半导体最新推出的一款机器人SLAM专用芯片，集成了视觉和激光定位加速器，运算速度是通用SOC的3至8倍，但功耗仅为1/5。其采用多核异构总线架构，具备高能效硬件加速和信息安全技术，实现高精度定位导航，同时通过算法芯片化和设计敏捷化提高芯片的性能和开发效率。杨武在报告中特别提到，AM890将SLAM算法硬件化，实现了IP自主研发，用硬件加速和算法芯片化提升了GPU和FPGA的功能，进一步节约了成本。

未来，一微半导体将持续深耕移动机器人专用芯片技术领域，进一步深化机器人关键技术的研发，同时关注并推动AI大模型在机器人领域的应用。一微半导体将坚持以核心芯片驱动机器人产业创新发展，让机器人服务全球亿万家庭。