在机器人逐步走入现实生活的进程中，“看得清、听得懂、拿得稳、走得准”已成为家庭服务机器人的核心能力。地瓜机器人基于新一代算控一体平台 RDK S100，打造了以@睿尔曼智能科技 双臂复合机器人为载体的多模态智能抓取解决方案，融合语音识别、视觉感知与导航规划，构建出面向实际应用的全景演示系统。
该方案充分发挥 S100 芯片的异构计算优势，支持语音识别、多模态感知和高频控制等核心任务。睿尔曼机器人集成 RGB-D 相机与麦克风阵列，可精准感知环境，并借助RDK S100进行语义理解与目标识别，实现从语音指令到抓取动作的自然闭环。
用户只需一句简单指令，例如“帮我把玩偶拿来”，机器人即可识别意图、定位目标、规划路径，并通过机械臂稳定完成抓取任务。该系统全面展示了 RDK S100 在机器人实际应用中的高效处理能力和多模态协同性能。
开发者可基于该平台快速搭建个性化的人形服务机器人，广泛适用于智慧家庭、辅助生活、教育陪伴等场景，加速从技术原型向真实产品的转化进程。