在四足机器人逐步落向实际生产的过程中，对外界环境做出及时感知，对突发情况保有充足预案，对多种环境进行快速适应，已经成为衡量机器人在实际生产环节中能否担当重任的标准。地瓜机器人基于新一代算控一体平台 RDK S100，成功实现了“感知+规控”的融合应用，通过感知地形环境，四足机器人能够智能切换步态，从而实现更稳定、适应性更强的行走能力。
地瓜机器人在 S100 平台上成功实现了 walk-these-ways ，并进一步集成了地形感知模块，使其具备自主感知和适应复杂地形环境的能力。该系统通过实时感知前方地形特征，动态调整步态参数，实现不同步态模式间的智能切换，从而在多种地形条件下保持良好的稳定性与行走效率。
在实际案例演示中，机器人在多种复杂地形切换时可自行辨认路况，并采用当前环境下最适宜的步态和行动逻辑来保证自身稳定性。开发者可基于该平台让机器人快速适配多种复杂工作环境，广泛适用于工程检测、电力巡检、户外作业等多种复杂场景，加速从技术原型向真实产品的转化进程。