无限聚合的智能整合机器人解决方案：四步实现无人化闭环

第一步：智能立库精准出库

动作：MES/WMS系统下发生产工单后，指令传递至智能集成管理系统（IMS）。IMS向自动化立体仓库（ASRS）下发出库指令。

整合点：信息系统（MES/WMS）与仓储设备（ASRS）的整合。数据自动流转，无需人工录入和下单。

第二步：AGV无缝接驳与配送

动作：立体库将所需物料托盘输出至指定接驳口。IMS调度潜伏顶升式AGV自主行驶至接驳口，精准顶起托盘。

整合点：调度系统（IMS）与AGV集群的整合。IMS基于实时地图、任务优先级和AGV电量状态，智能规划最优路径，实现多车协同，避免拥堵。

第三步：产线工位人机协同

动作：AGV将物料运送至目标产线工位。此时有两种模式：

模式A（直接对接）：AGV直接与产线自动传送带或滚筒线对接，将物料托盘送上产线。

模式B（机械臂协作）：AGV行驶至固定工位后，通过物联信号通知协作机械臂：“物料已送达”。机械臂随即进行自动抓取，将物料放置到产线指定位置或装配台上。

整合点：这是整合的核心体现。AGV、机械臂、产线三者之间实现了“手、脚、眼”的协同。整个过程由IMS统一指挥，状态实时反馈，无缝衔接。

第四步：空容器回收与数据闭环

动作：产线工位上的物料用完後，空料架或托盘被放置到指定点。AGV接收到IMS指令，将其搬运至空容器暂存区或返回立体库。

整合点：流程闭环。每一次物料消耗、空容器回收都被系统记录，实时更新库存信息，形成数据闭环，为下一次配送提供精准依据。

带来的核心价值：

100%无人化作业彻底替代人力叉车工、配送员，节省人工成本，实现24小时不间断配送。

“准时制”配送（JIT）系统根据产线实际消耗速度进行精准配送，消除产线等待，减少在制品（WIP）库存，提升场地利用率。

全流程可追溯每一托物料从出库到上线的全过程均有数据记录，可精准追溯，极大提升质量管理水平。

安全与可靠杜绝人车混流带来的安全隐患，系统运行稳定可靠。