一款专为科研、教学及实际应用开发设计的模块化双足人形机器人平台,采用全拆解式结构设计,头部、躯干、四肢均配备标准化通用接口,支持自由拆分与独立展示,便于功能扩展与系统集成。
平台具备高精度动态行走、平衡控制与自适应步态规划能力,搭载开放源代码软件架构,兼容ROS/ROS2,支持快速算法部署与行为调试。头部集成 OLED 显示屏,结合声光反馈系统,实现丰富的人机交互(HRI)体验。凭借高度可扩展性、开放性和灵活性,该机器人广泛适用于高校科研、智能服务机器人开发、辅助技术、互动娱乐以及工业原型验证等场景。其开放的软硬件架构为用户提供了探索生物力学、感知融合、自然语言处理与自主行为建模的强大平台。无论是用于机器人基础教学、智能行为研发,还是构建下一代人本智能系统,该平台均为跨学科创新提供坚实的技术底座。
