随着微创手术与机器人技术的飞速发展，医学界在淋巴水肿的治疗上迎来了新的曙光。近期发表于《Gland Surgery》的一篇综述性文章，全面回顾了“机器人辅助淋巴静脉吻合术（LVA）”在治疗淋巴水肿中的应用与前景，为我们揭示了这一前沿技术在微创外科中的巨大潜力。
LVA 是通过将微细淋巴管与小静脉直接吻合，让淋巴液重新回流入血液系统，缓解水肿。手术涉及的血管直径往往不足 0.3 毫米，操作精度堪比在头发丝上打结，因此对医生的稳定性、耐力和手术技巧提出极高挑战。
衔炬®显微外科手术机器人已实现0.1mm 末端、3 个解耦腕关节、2.5mm 腕关节直径、9 个自由度、帮助临床可以在复杂的显微手术环境中执行多场景高难度超精细手术操作。自研算法可实现10～200倍动作缩放比例，使机器人系统能够在长时间手术中保持稳定。未来衔微医疗还将帮助术者实现显微手术机器人力反馈，提升手术手感。