1. 生产线末端的简单工作站：

这是一种简单的码垛系统，工件由输送线下料，托盘由托盘仓自动存储和发放。完成工件的码垛，然后由输送线将码垛的托盘送走。

2．生产线末端的双线码垛包装工作站：

工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，设置了两条物料输送线，每一条配有两条托盘输送机，在一个托盘码垛完成后,，机器人可不停歇继续码放物料在其他条托盘输送机上,，有效提高了机器人的生产速率。码垛完成后由薄膜缠绕机进行包装，空托盘和满垛托盘有输送车通过线体自动输出或输入。

3．生产线末端移动式机器人码垛的复杂工作站：

根据物料的条型码自动将工件输送到机器人定位抓取点，机器人通过轨道可以移动，将物料抓取并放到指定的托盘上，层垫也由机器人抓取或由层垫供给装置提供，码垛完成后由薄膜缠绕机进行包装，空托盘和满垛托盘有输送车通过线体自动输出或输入。

产品特点

保养方便、维护简单、使用寿命长。机器人的各种机油通常半年检查一次，1年更换一次。其他配套设备只需对气缸、轴承、接触器等损耗件进行备件即可。我们选用的机器人使用寿命超过10年。

占地面积小，机器人码垛单元占地只有15平方米。有利于客户厂房的总体布置，并可留出较大的库房面积。

适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产，甚至一台码垛机器人可同时对两条包装不同物料的生产线进行码垛操作。

能耗低。码垛机器人的功率为10kW，能大大 降低客户的长期运行成本。

典型业绩

东莞海大饲料有限公司机器人码垛项目

饲料袋单抓手、双工位码垛、双工位饲料输送线、托盘库、托盘输送机、

码垛能力900-1200袋/小时