混联机器人作为一种新兴结构，是以并联机构为基础，在并联机构中嵌入具有多个自由度的串联机构，构成了一个复杂的混联系统，结构设计复杂，属于对并联机的补偿和优化。此类机器人在继承了并联机器人刚度大、承载能力强、高速度、高精度的特点同时末端执行器也拥有了串联机器人具有运动空间大、控制简单、操作灵活等特性，多用于高运动精度的场合。
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混联机器人作为一种新兴结构，是以并联机构为基础，在并联机构中嵌入具有多个自由度的串联机构，构成了一个复杂的混联系统，结构设计复杂，属于对并联机的补偿和优化。此类机器人在继承了并联机器人刚度大、承载能力强、高速度、高精度的特点同时末端执行器也拥有了串联机器人具有运动空间大、控制简单、操作灵活等特性，多用于高运动精度的场合。