前有人形机器人春晚扭秧歌扭出圈，后有全球首场人形机器人半程马拉松开跑，今年以来人形机器人的发展迎来一项又一项里程碑事件。

4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松在北京举办，本次赛事全程约21公里，全面考验参赛机器人的续航能力、动态平衡能力、避障水平及运动控制性能。参赛机器人需自主完成长距离行走，过程中还需不断进行姿态调整、障碍规避与能效控制等复杂操作。这些复杂操作的实现，离不开一颗关键部件——高精度姿态传感器。

（人形机器人半程马拉松颁奖仪式 图片来源：搜狐网）

元生创新于2016年在光谷成立，专注于惯性传感、卫星定位导航及多感知智能融合技术的研发及产业化应用，公司推出的姿态传感器、倾角传感器、惯性-卫星组合导航系统、惯性测量单元，广泛应用于测量、控制、导航、定位定向等场景。公司创始团队多名博士，先后入选“3551光谷人才计划”。

姿态传感技术可实时感知机器人运动的加速度、角速度与姿态角度动作，为后端的数据处理与控制决策提供关键信息。机器人能够在复杂的环境中稳定行走平衡、准确定向及导航，正是依赖于传感器的精准姿态感知。

目前，元生创新的产品已广泛应用于机器人、工业自动化、农机自动化、智能驾驶等多个领域，并可根据不同应用场景进行算法定制，确保系统的高稳定性与可靠性。

姿态传感器被誉为机器人的“中枢神经”，其精度与响应速度直接决定机器人在运动过程中的灵活性、稳定性及环境适应能力。

随着人工智能与机器人技术的飞速发展，人形机器人已能完成奔跑、跳跃甚至前后空翻等复杂动作，这对姿态传感器技术提出了更高要求。

元生创新自主研发的YIS320系列姿态传感器，具备0.05°姿态测量精度，保障机器人在执行精细操作时的高稳定性。其小巧的设计（22.4×22.4×9.4mm）方便集成与部署，有效缩短用户的产品开发周期。目前，该产品已批量应用于多家知名的足式机器人厂商。

今年4月22日，元生创新全新推出YIS525系列高精度姿态传感器，该系列产品具备IP67级防护能力，支持防水、防尘与抗振，兼具超高测量精度、高频动态响应和优异的抗干扰性能，适配特种机器人、智能驾驶、农机自动化、工程机械等严苛场景，性价比优势显著。

作为机器人感知技术的重要推动者，元生创新持续在自主导航、动态控制、环境感知等关键技术方向发力，通过与全球合作伙伴的紧密协作，共同推动具身智能的发展与应用落地，加速人类迈入智能协作的新时代。