客户要进行30个未经抛光的金属加工件辨识，一旦辨识完成，机器人将执行随机取放（Bin Picking），直接将它们放入CNC机台中进行抛光作业。然而，由于现场工作距离超过1250mm，再加上金属加工件体积小、重量重，需要+/- 1mm拾取精度，若系统辨识、路径规划不精准，机械手臂进行Bin Picking作业易面临碰撞、夹取失败等问题，因此客户积极寻找更加敏捷、精准的解决方案。
已点赞
点赞
转发
已收藏
收藏
客户要进行30个未经抛光的金属加工件辨识，一旦辨识完成，机器人将执行随机取放（Bin Picking），直接将它们放入CNC机台中进行抛光作业。然而，由于现场工作距离超过1250mm，再加上金属加工件体积小、重量重，需要+/- 1mm拾取精度，若系统辨识、路径规划不精准，机械手臂进行Bin Picking作业易面临碰撞、夹取失败等问题，因此客户积极寻找更加敏捷、精准的解决方案。