SNOW 一、系统简介 本系统主要功能是对焊缝焊接进行自动跟踪与矫正，解决目前人力成本日益提高，人工操作时的视觉疲劳带来的焊接质量问题。系统采用先进的智能视觉技术，融合光机电技术为一体。本系统由视觉采集系统捕捉焊缝与钨棒的焊接视频，再运用视觉技术计算钨棒的偏移量，进而控制机电装置实时矫正钨棒位置，达到焊接自动跟踪的目的，从而实现无人值守高质量焊接的要求。 焊接现场 实际焊接画面 二、系统特点及技术指标 性能特点 ● 非接触式，长时间运行无磨损 ● 识别精度高 ● 可视化效果，钨棒熔池焊缝图像三位一体 ● 稳定性好，采用嵌入式系统，比基于PC机控制系统更加稳定可靠 ● 人性化的界面，操作界面的设计基于窗口方式，使用简单，无需专业技术人员即可操作运行 技术指标 ● 额定功率：150W ● 识别速率：40ms ● 识别精度：0.02mm ● 响应时间：≤200ms ● 工作温度：-10°~60° ● 焊接速度：≤10m/min 三、系统主要部件 本系统包括主要部件为系统控制箱、焊接视频捕获装置、焊枪移动机构、电流及测速模块。 1. 系统控制箱 系统主板、开关电源、电气控制与驱动、声光报警，输入输出接口等主要模块安装在控制箱内，其外设包括触摸显示屏、鼠标、电源开关、电源指示灯、电机左右微调按键、各类插座（220V电源插座、鼠标孔、12V工业摄像机电源插口、电流检测及测速模块接口、电机接口） 2. 专用焊接视频捕获装置 根据弧光光谱特点，定制专用焊接视觉捕捉装置，获取钨棒熔池及焊缝实况细节。 3. 焊枪移动机构 根据视觉识别出的焊枪偏差，正转或反转步进电机，经丝杆联动、带动焊枪移动矫正与焊缝的偏差。 4. 电流检测装置（选配） 用于检测焊机实时工作电流，检测结果可直接显示在彩色显示屏桌面。用户可根据需要选配该模块。 5. 焊接速度检测装置（选配） 用于检测钢管焊接速度快慢，检测结果可直接显示在彩色显示屏桌面。用户可根据需要选配该模块。 四、产品组成清单 1.系统控制箱一个； 2.控制箱立柱一根； 3.控制箱立柱法兰一块； 4.10mm 螺丝螺帽12 对； 5.摄像机一个（含镜头和滤光片）； 6.摄像机外壳一个； 7.摄像机外壳支架一个；
