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SRE4-600
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外观设计
J1轴
中空结构+皮带传动
U型布线+电机直连
J2轴
1、电机直连减速机
2、刚性、稳定性提高，故障率降低
3、提高电机功率，减小减速比，传动效率提高、速度得以提升
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细节优化
机型优化
1、管线包+模块化接线：接线简单，避免焊接接线带来的故障，极大的增加了组装效率，维护更简单。
2、固定线位，减少摩擦：走线固定点设置在适合的位置使其悬空，运动时避免线缆与机器的摩擦。
3、加装尼龙套、护壳以及采用线缆复合运动：一些无法避免摩擦的地方，增加了尼龙套阻隔线缆与机械本体的摩擦。
