星海图正式发布端到端双系统全身智能VLA模型—星海图G0。我们构建了全球首个开放场景高质量真机数据集 Galaxea Open-World Dataset，并提出了快慢双系统架构，结合System-2（规划，G0-VLM）+ System-1（执行，G0-VLA），实现从视觉和语言指令到23自由度全身控制的长程任务执行。
星海图G0模型评测结果在多个基准任务上全面优于 π0 模型。接下来，Galaxea Open-World Dataset及星海图双系统VLA模型即将全面开源，我们邀请全球具身智能开发者进行应用与合作，共同推动具身智能应用生态的繁荣。
项目主页：https://opengalaxea.github.io/G0/