工欲善其事，必先利其器。

相较于2D、3D标注类型，4D数据包含内容更多，点云体量更大，对标注平台承载能力与数据处理效率提出了更高的要求。

目前，曼孚科技SEED平台已全面支持4D数据处理与量产，包括不限于4D点云车道线、4D点云分割等。

曼孚科技SEED平台在4D数据处理方面具备如下优势：

▌大点云数据处理能力

4D点云数据一个主要特征就是点云体量庞大，通常单帧点云点数量可达百万级，乃至千万级，对平台承载能力以及加载能力提出了更高的要求。

针对此种情况，曼孚科技自研分层采样技术，在4D点云车道线场景下，浏览整体任务时可查看车道线大致情况，放大画布后则显示原始点云，兼顾性能与标注效率。目前平台可支持单帧上亿点云点，整体上百帧数据流畅运行。

▌强度/高度渲染

标注过程中往往会根据点云强度区分不同物体，由于不同帧所包含的场景内容存在差异，切换任务时，可选择强度/高度渲染，能在复杂的点云数据中有效提取不同目标的特征信息，同时支持依据点云强度进行显示与隐藏，便于更直观查看点云数据，提升标注效率。

▌抬平视角

平台支持抬平视角，可以从整体角度查看任务的坡度情况。

▌动态物去除

4D车道线或其他静态障碍物场景，平台支持在数据处理过程中去除点云中的动态障碍物，减少对标注的影响。

▌AI算法自动标注

针对平坦地面且存在较多杂点的标注场景，平台内置AI算法自动计算地线高度。

▌聚光灯局部显示

4D数据项目中，经常需要对特定点云区域进行精细调整。由于整体场景较为复杂，不同视角下进行查看，都会有其余点云造成干扰。聚光灯功能可以任意截取部分数据突出显示，既可以侧面展示，也可以BEV视角展示，更方便对局部内容进行观察。

除上述功能以外，平台还支持4D点云场景下的在线合并/拆分帧、投影点显示、拓扑关系等数十项创新功能，针对不同场景优化标注工具，提升标注效率。

目前，曼孚科技在自动驾驶数据标注领域已与数百家企业达成深度合作。用户包括头部主机厂、造车新势力、一线科技公司、主流算法公司以及世界顶级Tier1厂商等，在4D数据标注领域积累了丰富的执行交付经验，助力自动驾驶早日实现规模商用落地。