3D视觉引导有序上下料解决方案

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本方案采用跨维智能自主研发的 3D 视觉引导系统，3D 视觉引导软件通过基于 DexVerse™ 训练的3D 视觉-语言-动作基础模型，实现对目标工件位姿的精确识别，并计算出机械臂进行抓取的最优路径。机器人根据工件位姿和抓取轨迹逐一从料框中抓取工件并放置于机床或传送带上。此外，方案能够根据生产线需求，有序地抓取不同区域的工件，并将其准确放置在指定位置，确保整个抓取过程中无碰撞地顺利完成。