该机器人专为圆柱形料卷（如纸卷、塑料膜卷、金属箔卷）设计，聚焦物流仓储、印刷包装、造纸等行业 “料卷易变形、难定位” 痛点，以悬臂式结构为核心，构建 “稳定抓取 - 精准转运 - 安全放置” 全流程解决方案。
结构适配性：采用可调节悬臂跨度（1.2-3m）与弧形防滑夹爪，夹爪内侧覆耐磨橡胶垫，可根据料卷直径（300-1500mm）、重量（1-5 吨）自动调整夹持力度，避免料卷挤压变形或滑落，尤其适配造纸行业 “大直径纸卷” 与包装行业 “薄壁塑料卷” 的差异化需求。
精度与效率：搭载伺服驱动系统与激光定位模块，重复定位精度达 ±2mm，可精准对接料卷架、生产线辊轴，单次搬运周期较人工缩短 60%，且支持 24 小时连续作业，解决传统人工搬运 “效率低、易伤卷” 问题。
安全防护：机身配备红外避障传感器与紧急停止按钮，当检测到障碍物或异常工况时，可 0.3 秒内停机；夹爪内置压力传感器，实时监测夹持力，防止过紧损伤料卷或过松导致坠落，满足工业级安全标准。
造纸厂：从原料仓库抓取纸卷，精准输送至印刷机放卷工位，减少纸卷转运过程中的损耗；
包装厂：将塑料膜卷从货架搬运至制袋机，适配不同规格膜卷的快速切换，提升生产线柔性；
金属加工：搬运铝箔卷、铜箔卷至分切机，避免人工接触导致的表面划伤，保障材料精度。
作为重载搬运领域的核心设备，该机器人针对汽车制造、重型机械、新能源（如风电、光伏）等行业 “大重量、高精度” 搬运需求，以双举升机构为核心，实现 “重载不偏载、升降高精度”，填补传统单举升机器人在重载场景的精度短板。
重载与精度兼顾：额定负载覆盖 10-50 吨，双举升机构采用同步伺服电机驱动，通过高精度滚珠丝杠传动，举升同步精度达 ±0.5mm，可避免重载工件（如汽车底盘、风电法兰）在升降过程中倾斜，保障工件装配精度。
灵活适配性：举升高度可定制（0.5-3m），机身底部配备万向轮或轨道式行走机构，轨道式版本行走精度达 ±1mm，可沿固定路径精准对接生产线、仓储货架；同时支持定制工装夹具，适配方形、圆形、异形等不同形状的重型工件。
耐用与智能：机身采用高强度锰钢焊接，抗形变能力强，使用寿命可达 8-10 年；内置 PLC 控制系统与触摸屏操作界面，支持预设搬运路径、参数保存，操作人员无需专业培训即可快速上手；此外，可接入工厂 MES 系统，实现搬运任务的自动调度与数据追溯，助力智能制造升级。
汽车制造：搬运汽车底盘总成（约 15 吨）至总装线，双举升机构确保底盘与车身精准对接，提升装配效率；
风电行业：将风电法兰（30-50 吨）从加工车间搬运至涂装工位，避免单举升导致的法兰变形，保障后续焊接精度；
重型机械：转运大型齿轮箱、机床床身等重型部件，替代传统行车 + 人工辅助的搬运模式，降低安全风险与人力成本。
