Unitree Dex5 灵巧手。单手20自由度（16主动+4被动），能柔顺丝滑反向驱动（直接本体力控），单手94个灵敏触点（选配）。
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Unitree Dex5 灵巧手。单手20自由度（16主动+4被动），能柔顺丝滑反向驱动（直接本体力控），单手94个灵敏触点（选配）。