让人在虚拟世界得到真实的体验，最重要的一点是低延迟，甚至是实时，也就是说，人在变换方位的时候，眼前的场景不能滞后。上面这段视频是搭载了Feynman深度相机的机器人在办公室场景运动中，实时复刻三维重建的虚拟场景，左侧是Feynman相机第一视角录制的图像，右侧是算法实时重建的3D空间，右侧红线是机器人行走的轨迹。从视频中可以看出，达到了真实环境和3D构图时间上的高度统一。
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让人在虚拟世界得到真实的体验，最重要的一点是低延迟，甚至是实时，也就是说，人在变换方位的时候，眼前的场景不能滞后。上面这段视频是搭载了Feynman深度相机的机器人在办公室场景运动中，实时复刻三维重建的虚拟场景，左侧是Feynman相机第一视角录制的图像，右侧是算法实时重建的3D空间，右侧红线是机器人行走的轨迹。从视频中可以看出，达到了真实环境和3D构图时间上的高度统一。