柔性抓取技术
通过多关节抓手设计和传感反馈机制,实现针对不同物体(如箱体、袋子或不规则物)的自适应抓取。创新点包括压力传感和力控制算法,确保抓取不损伤物体同时保持高效率,支持自动切换爪具以适应多样化应用场景。
智能视觉识别系统
集成先进的计算机视觉和模式识别算法,实时处理物体定位、形状识别和尺寸分析。创新点包括基于深度学习的多对象跟踪技术,可在复杂光照环境下自适应调整,提供稳定的物体抓取决策支持。
高速码垛机器人技术
基于专有的伺服运动控制算法和机械结构优化,实现精确高速的码垛动作。创新点包括自适应加速/减速曲线设计和低惯性连杆机构,能减少震动并提升运行稳定性,支持最高2000次/小时的作业循环。