风云焊接工业机器人系统
本系统基于LBT-I型和HS-1400型焊接机器人型号，采用自主研发的垂直多关节焊接机械手结构（包括三支横向臂和一支立臂），提供精确的空间坐标定位，具备大运动范围和良好柔性。系统集成对象级路径规划自学习编程技术，通过采集手动控制焊枪沿焊缝线移动的轨迹信号，自动记忆并生成控制程序，以提高焊接质量和效率。此外，系统配备数控焊机可编程控制器，可将传统焊机升级为数控焊机，节省采购成本，并具备联网通讯功能。