数控焊机可编程控制器
自主研发的可编程控制器，专门用于将传统焊机升级改造为数控焊机，无需完全更换设备，同时集成联网通信功能，支持远程监控和协同工作。
对象级路径规划自学习编程技术
基于对象级路径规划的自主编程技术，通过采集手动控制焊枪沿焊缝线移动的轨迹信号，自动记忆并生成精确控制程序，实现免复杂编程的操作模式，提升焊接精度和效率。
垂直多关节焊接机械手结构
自主研发的垂直多关节焊接机械手结构，采用三支横向臂和一支立臂形成空间坐标系统，提供广泛的运动范围和优秀的柔性，适应复杂焊件的多方位焊接需求，区别于传统的串联关节设计。