AGV运动控制技术 (AGV Motion Control Technology)
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产品详情
核心体现在其自研的AGV运动控制器上。该技术负责精确执行导航系统规划的路径指令，通过底层控制算法（如PID、模糊控制或更先进的模型预测控制等）精确管理车辆的驱动轮（如差速驱动、舵轮驱动、麦克纳姆轮驱动）的转速、转向角度和速度，实现车辆在复杂场景下的精准定位、平稳运行、差速转弯、举升作业控制（对于叉车AGV）等关键动作。需要处理动力学、轮地摩擦、负载变化等因素的影响。
员工数量
小于50人
公司简介
深圳易行机器人有限公司是一家创新型技术公司，主要研发销售激光无轨导航AGV，移动机器人及配套操作软硬件，为自动化行业、仓储物流行业提供AGV自动搬运解决方案。公司自主研发的产品主要有：激光导航自动叉车、移动服务机器人底盘、AGV运动控制器、激光导航套件、调度系统等。
经营范围
一般经营项目是：计算机硬件、软件研发、销售，自动化物流方案，自动化搬运、物流仓储设备、机器人及智能设备的研发销售，国内贸易，经营进出口业务，许可经营项目是：无
主营业务
为自动化行业和仓储物流行业提供全面的AGV自动搬运解决方案，涵盖硬件产品（如自动叉车、机器人底盘）和配套软硬件（如控制器、调度系统）。
深圳易行机器人有限公司
有限责任公司
￥571万
2017-11-14
刘权超
0755-28282570
3527644469@qq.com
深圳市龙华区观湖街道鹭湖社区观盛四路7号翰宇创新产业大楼A栋804