AGV运动控制技术 (AGV Motion Control Technology)
核心体现在其自研的AGV运动控制器上。该技术负责精确执行导航系统规划的路径指令，通过底层控制算法（如PID、模糊控制或更先进的模型预测控制等）精确管理车辆的驱动轮（如差速驱动、舵轮驱动、麦克纳姆轮驱动）的转速、转向角度和速度，实现车辆在复杂场景下的精准定位、平稳运行、差速转弯、举升作业控制（对于叉车AGV）等关键动作。需要处理动力学、轮地摩擦、负载变化等因素的影响。
多机器人集群调度系统 (Multi-AGV Scheduling System)
该系统是管理多台AGV高效、协同作业的核心软件平台。它采用先进的算法（如任务分配算法、交通管制算法、路径规划算法 - 如A*, Dijkstra或其优化变种），动态分配任务、优化全局路径、解决交通拥堵、防止死锁，并实时监控所有AGV的状态。
激光无轨导航技术 (Laser SLAM Navigation)
核心基于SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建）算法，结合激光雷达实时扫描环境特征，生成高精度地图并实现机器人在未知或动态环境中的自主定位与导航。该技术摆脱了对预设磁条、二维码或反光板的依赖，实现了真正意义上的无轨运行，导航灵活度高。
员工数量
小于50人
经营范围
一般经营项目是：计算机硬件、软件研发、销售，自动化物流方案，自动化搬运、物流仓储设备、机器人及智能设备的研发销售，国内贸易，经营进出口业务，许可经营项目是：无
主营业务
为自动化行业和仓储物流行业提供全面的AGV自动搬运解决方案，涵盖硬件产品（如自动叉车、机器人底盘）和配套软硬件（如控制器、调度系统）。
深圳易行机器人有限公司
有限责任公司
￥571万
2017-11-14
刘权超
0755-28282570
3527644469@qq.com
深圳市龙华区观湖街道鹭湖社区观盛四路7号翰宇创新产业大楼A栋804