产品&解决方案
该技术通过高度集成减速器、电机和驱动器等核心部件，形成紧凑型模块化关节单元，实现了系统尺寸压缩、运动控制精度优化和使用寿命提升。创新点在于其正向设计与开发能力，涵盖精密机械结构设计、电机控制算法优化及动力学性能集成，提供完整的端到端解决方案。
协助某医疗设备制造商实现谐波减速器国产化。针对其内窥镜机械臂的微型关节需求（外径≤28mm），采用小工匠正向开发的精密谐波减速器模组。通过齿形修形工艺将传动回差控制在1弧分内，配合定制化无框力矩电机，在0.8kg自重条件下输出7.5Nm持续扭矩。已批量应用于第二代手术机器人的腕部关节，替代进口产品并降低成本41%。
服务某科研机构人形机器人项目，提供全套17自由度关节系统。基于小工匠SIA系列一体化关节产品（峰值扭矩40Nm），结合机构动力学算法进行关节群协同控制优化。通过定制化通讯协议实现2000Hz实时反馈，在双足步态测试中有效降低关节温升35%，连续工作寿命突破8000小时。该方案成功通过IP67防护等级测试，应用于实验室高动态运动控制研究。
为某汽车零部件制造企业提供定制化机械臂核心关节模组。采用小工匠自主研发的智能一体化关节（集成电机、减速器、驱动器），替代客户原有分体式关节方案。通过精密机械结构优化，将关节模组体积缩小25%，同时提升力矩密度18%，并实现0.05°重复定位精度。该方案直接集成到客户自动化产线的装配机械臂中，使其生产线节拍效率提升12%，且三年故障率降至0.3%以下。
提供定制化机械臂解决方案，包括设计、开发和集成服务，应用于各类机器人系统。公司具备精密机械、电机控制及结构集成领域的积累，确保产品性能满足多样化需求。
专注于智能一体化关节的设计、开发和制造，通过将减速器与电机高度集成，实现模块尺寸压缩、控制精度提升与使用寿命优化。产品面向人形、工业等多类机器人形态，支持量产应用。
利用公司核心部件（电机、减速器、驱动器）的正向设计与开发能力，结合精密机械、电机控制及结构集成技术，提供量身定制的机械臂设计服务，适应特定机器人应用需求。
提供基于智能一体化关节的核心部件，包括电机、减速器、驱动器等高度集成模块，适用于人形和工业机器人等多类机器人形态，实现模块尺寸压缩、控制精度提升和使用寿命优化。
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员工数量
小于50人
公司简介
苏州小工匠机器人有限公司是一家专注于机器人核心部件研发的国家高新技术企业。核心产品为智能一体化关节和定制化机械臂。公司具备电机、减速器、驱动器等关键零部件的正向设计与开发能力，在精密机械、电机控制及结构集成领域有持续积累，形成了从算法到结构设计的自主开发体系。已推出三款面向量产的智能一体化关节产品，可覆盖人形、工业等多类机器人形态，通过将减速器与电机高度集成，实现了模块尺寸压缩、控制精度提升与使用寿命优化。
经营范围
工业机器人、智能机器人、智能生产线设备及配件的研发、设计、组装、安装、调试、销售及售后服务；软件开发、销售及售后服务；机器人领域内的技术咨询、技术服务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）
主营业务
智能一体化关节和定制化机械臂的研发与制造
苏州小工匠机器人有限公司
有限责任公司(自然人投资或控股)
￥1,000万
2018-05-23
吴敏霞
18915405407
798268593@qq.com
苏州吴中经济开发区兴吴路86号3幢1楼