精密减速器国产化替代
协助某医疗设备制造商实现谐波减速器国产化。针对其内窥镜机械臂的微型关节需求（外径≤28mm），采用小工匠正向开发的精密谐波减速器模组。通过齿形修形工艺将传动回差控制在1弧分内，配合定制化无框力矩电机，在0.8kg自重条件下输出7.5Nm持续扭矩。已批量应用于第二代手术机器人的腕部关节，替代进口产品并降低成本41%。
人形机器人关节系统
服务某科研机构人形机器人项目，提供全套17自由度关节系统。基于小工匠SIA系列一体化关节产品（峰值扭矩40Nm），结合机构动力学算法进行关节群协同控制优化。通过定制化通讯协议实现2000Hz实时反馈，在双足步态测试中有效降低关节温升35%，连续工作寿命突破8000小时。该方案成功通过IP67防护等级测试，应用于实验室高动态运动控制研究。
工业机械臂核心部件定制
为某汽车零部件制造企业提供定制化机械臂核心关节模组。采用小工匠自主研发的智能一体化关节（集成电机、减速器、驱动器），替代客户原有分体式关节方案。通过精密机械结构优化，将关节模组体积缩小25%，同时提升力矩密度18%，并实现0.05°重复定位精度。该方案直接集成到客户自动化产线的装配机械臂中，使其生产线节拍效率提升12%，且三年故障率降至0.3%以下。
员工数量
小于50人
经营范围
工业机器人、智能机器人、智能生产线设备及配件的研发、设计、组装、安装、调试、销售及售后服务；软件开发、销售及售后服务；机器人领域内的技术咨询、技术服务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）
主营业务
智能一体化关节和定制化机械臂的研发与制造
苏州小工匠机器人有限公司
有限责任公司(自然人投资或控股)
2018-05-23
吴敏霞
798268593@qq.com
苏州吴中经济开发区兴吴路86号3幢1楼