多模态驱动控制算法
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产品详情
该技术采用深度强化学习算法与传感器融合（包括LiDAR和视觉传感器），实现轮履一体驱动的智能切换。创新点在于开发了基于地形识别的模式选择机制，能够在轮式、履带式或混合模式间无缝转换，优化机器人在沙地、泥泞等非结构路面的速度和机动性。结合北航团队在特种车领域的研究成果，解决了复杂地域的快速机动需求。
融资次数
1
员工数量
小于50人
专利数量
42
公司简介
履坦科技是一家移动机器人智能底盘研发商，以北航特种及智能车研发团队为核心力量，面向移动机器人市场，开发全地形移动机器人智能底盘，致力于解决移动机器人应对普通路面、非结构路面以及复杂地域的快速、机动、越障和姿态控制等行驶及载运要求，让移动机器人真正走向工作岗位，承担工作任务。
经营范围
许可项目：电子出版物制作；出版物批发；出版物零售；广播电视节目制作经营。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；计算机系统服务；软件开发；专业设计服务；工业设计服务；智能机器人的研发；人工智能应用软件开发；人工智能硬件销售；服务消费机器人销售；特殊作业机器人制造；智能机器人销售。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）（不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）
主营业务
研发和销售全地形移动机器人智能底盘，通过高性能硬件与智能控制系统，解决机器人在普通路面、非结构化路面及复杂地形的快速机动、越障与姿态控制问题，赋能移动机器人承担实际工作任务。
北京履坦科技有限公司
有限责任公司(自然人投资或控股)
￥269万
2017-09-04
黄川
13381231795
3155754478@qq.com
北京市海淀区知春路7号致真大厦A座4层A007