产品&解决方案
基于模型预测控制（MPC）算法，结合惯性导航系统和全球定位系统（GPS），实现对机器人底盘的六自由度姿态（如俯仰、横滚、偏航）的精确控制。创新点包括引入了环境建模和实时路径规划，确保在陡坡、崎岖地形等场景下维持平稳载运能力。该技术源自北航在航空领域的积累，提升了机器人在工作任务中的可靠性和安全性。
该技术采用深度强化学习算法与传感器融合（包括LiDAR和视觉传感器），实现轮履一体驱动的智能切换。创新点在于开发了基于地形识别的模式选择机制，能够在轮式、履带式或混合模式间无缝转换，优化机器人在沙地、泥泞等非结构路面的速度和机动性。结合北航团队在特种车领域的研究成果，解决了复杂地域的快速机动需求。
基于北航特种及智能车研发团队的专利技术，该技术通过多自由度关节和智能液压调节机构，实现机器人底盘在不同路面（如普通路面、非结构路面及复杂地域）的实时高度和姿态自适应调整。创新点包括融合传感器数据（如IMU和压力传感器）进行动态响应，大幅提升越障性能和行驶稳定性，解决了传统底盘在复杂地形中的机动性问题。
面向行业客户提供标准化或定制化的智能底盘产品，支持不同应用场景（如巡检、物流、特种作业）的移动机器人平台搭建，同时提供底盘适配与集成技术支持服务。
专注于全地形移动机器人底盘的硬件设计、系统集成及核心技术开发，包括结构设计、驱动控制、越障系统、姿态稳定算法等，以满足复杂地形的机动性、稳定性及负载需求。
履坦RT系列专注于小型化和轻量化移动底盘，适用于室内外混合环境的任务。关键特点包括：紧凑尺寸设计（便于在狭窄空间机动）、智能避障系统（通过超声波和红外传感器实时检测障碍）、模块化结构（支持电池、通讯模块等扩展）。该系列底盘提供低噪音运行（噪音小于60分贝）、长续航时间（连续工作可达8小时）、防水防尘等级（IP65），应用于物流搬运、医院消毒、科研探索等场景。底盘具备可编程API接口，方便二次开发和集成现有机器人系统。
履坦MT系列是一款模块化设计的全地形移动机器人底盘，专为应对普通路面、非结构路面（如泥地、雪地、斜坡）及复杂地形设计。核心特性包括：高越障能力（可跨越高度差达300毫米的障碍物）、自适应姿态控制系统（采用多传感器融合技术保持平台稳定）、四轮独立驱动（提供优秀的机动性和爬坡性能，支持45度以上斜坡）。底盘支持多负载集成（最大载重150公斤），兼容多种传感器（如激光雷达、摄像头），并内置导航算法，便于用户快速开发工业巡检、安防巡逻、应急救援等应用。产品基于北航特种车辆研发技术，确保在恶劣环境下的可靠运行。
融资次数
1
员工数量
小于50人
专利数量
42
公司简介
履坦科技是一家移动机器人智能底盘研发商，以北航特种及智能车研发团队为核心力量，面向移动机器人市场，开发全地形移动机器人智能底盘，致力于解决移动机器人应对普通路面、非结构路面以及复杂地域的快速、机动、越障和姿态控制等行驶及载运要求，让移动机器人真正走向工作岗位，承担工作任务。
经营范围
许可项目：电子出版物制作；出版物批发；出版物零售；广播电视节目制作经营。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；计算机系统服务；软件开发；专业设计服务；工业设计服务；智能机器人的研发；人工智能应用软件开发；人工智能硬件销售；服务消费机器人销售；特殊作业机器人制造；智能机器人销售。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）（不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）
主营业务
研发和销售全地形移动机器人智能底盘，通过高性能硬件与智能控制系统，解决机器人在普通路面、非结构化路面及复杂地形的快速机动、越障与姿态控制问题，赋能移动机器人承担实际工作任务。
北京履坦科技有限公司
有限责任公司(自然人投资或控股)
￥269万
2017-09-04
黄川
13381231795
3155754478@qq.com
北京市海淀区知春路7号致真大厦A座4层A007