智能姿态控制系统
基于模型预测控制（MPC）算法，结合惯性导航系统和全球定位系统（GPS），实现对机器人底盘的六自由度姿态（如俯仰、横滚、偏航）的精确控制。创新点包括引入了环境建模和实时路径规划，确保在陡坡、崎岖地形等场景下维持平稳载运能力。该技术源自北航在航空领域的积累，提升了机器人在工作任务中的可靠性和安全性。
多模态驱动控制算法
该技术采用深度强化学习算法与传感器融合（包括LiDAR和视觉传感器），实现轮履一体驱动的智能切换。创新点在于开发了基于地形识别的模式选择机制，能够在轮式、履带式或混合模式间无缝转换，优化机器人在沙地、泥泞等非结构路面的速度和机动性。结合北航团队在特种车领域的研究成果，解决了复杂地域的快速机动需求。
全地形自适应悬架系统
基于北航特种及智能车研发团队的专利技术，该技术通过多自由度关节和智能液压调节机构，实现机器人底盘在不同路面（如普通路面、非结构路面及复杂地域）的实时高度和姿态自适应调整。创新点包括融合传感器数据（如IMU和压力传感器）进行动态响应，大幅提升越障性能和行驶稳定性，解决了传统底盘在复杂地形中的机动性问题。
融资次数
1
员工数量
小于50人
专利数量
42
经营范围
许可项目：电子出版物制作；出版物批发；出版物零售；广播电视节目制作经营。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；计算机系统服务；软件开发；专业设计服务；工业设计服务；智能机器人的研发；人工智能应用软件开发；人工智能硬件销售；服务消费机器人销售；特殊作业机器人制造；智能机器人销售。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）（不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）
主营业务
研发和销售全地形移动机器人智能底盘，通过高性能硬件与智能控制系统，解决机器人在普通路面、非结构化路面及复杂地形的快速机动、越障与姿态控制问题，赋能移动机器人承担实际工作任务。
北京履坦科技有限公司
有限责任公司(自然人投资或控股)
￥269万
2017-09-04
黄川
3155754478@qq.com
北京市海淀区知春路7号致真大厦A座4层A007