底盘域控制器
底盘域控制器是一种集成式控制模块，用于统一管理和协调线控制动、转向、悬架等核心底盘子系统。它基于高性能处理器（如英飞凌Aurix系列）和专用软件算法，实现底盘各系统的数据融合、实时决策和指令分发（例如在转弯时同步调节转向和制动）。该控制器支持CAN、Ethernet等通信协议，为上层自动驾驶系统提供标准化接口，增强系统的模块化、可扩展性和故障诊断能力，确保整车控制的协同性。
线控悬架系统
线控悬架系统是一种电子控制的悬挂技术，利用传感器监测车身状态，通过ECU驱动电控阻尼器或空气弹簧进行主动调节。它能够实时调整减振系数和底盘高度（例如在高低不平路面自动提升底盘，或在高速时降低重心），优化车辆的操控性、舒适性（如减小颠簸）和稳定性，从而支持自动驾驶中的自适应巡航、避障等功能，并增强车辆在动态环境中的响应能力。
线控转向系统
线控转向系统是一种无机械连接的方向盘控制技术，依赖传感器和电子控制单元（ECU）将方向盘转动信号转换为车轮转向指令，驱动电动或电动-液压执行器。其优势包括可编程转向比例、扭矩反馈可变性和高速响应（响应延迟小于50毫秒），为自动驾驶决策层提供无缝转向控制能力，并支持冗余设计确保系统失效时的备援操作。
线控制动系统
线控制动系统是一种电子化制动技术，通过电气信号直接控制制动执行器，如电动机或电磁阀，取代传统液压制动系统。它提供更快的响应速度（通常在毫秒级别）、精确的制动力分配和故障冗余设计，从而提高车辆制动性能和冗余安全性，适合应用于自动驾驶系统中的紧急制动、自动泊车等场景，减少人为干预的需求。