在浩瀚的海面上，舰船时刻面临着风浪的挑战。剧烈的横摇、纵摆会让船体产生摇晃，还会导致一些装置无法保持稳定，从而影响其的工作性能。如何让这些设备在动荡的海况下“稳如泰山”？星辰伺服稳定平台应运而生，它通过实时监测自身姿态变化，由伺服执行机构对平台的平面进行精准补偿，从而保持平台的水平状态，确保安装于稳定平台上的设备稳定工作。
▲ 星辰伺服稳定平台随动控制总成
星辰伺服稳定平台由负载支撑平台、倾角传感器、纵向驱动组件、横向驱动组件、安装底座组件与控制箱（内含陀螺仪）组成。
▲ 星辰伺服稳定平台随动控制总成
安装底座组件：支撑固定整套机构；
倾角传感器：检测负载支撑平台实际的偏摆角度，包括X轴方向倾角及Y轴方向倾角；
陀螺仪：检测安装底座组件实际的偏摆角速度，包括X方向偏摆角速度、Y方向偏摆角速度；
横向驱动组件：驱动负载支撑平台做X方向的偏摆；
纵向驱动组件：驱动负载支撑平台做Y方向的偏摆；
控制箱：接收传感器（包括倾角传感器与陀螺仪）实时回传回来的角位移、角速度信息并控制两个方向的伺服电机运动补偿外界所带来的角度扰动从而使得负载平台始终平行于水平面。
星辰伺服稳定平台采用串联式稳定平台结构，可实时保持负载支撑平台的稳定性，确保其始终与水平面平行，为高精度设备提供稳定工作环境。 利用陀螺仪与倾角传感器双重检测，结合伺服系统的三环控制，实时对平台外界角度摆动干扰进行补偿，系统兼具快速响应能力与卓越稳定性，有效应对动态环境下的姿态调整需求。 通过对称布置法兰轴，减轻机构重量并降低负载支撑平台的安装高度，由于倾角传感器安装于负载支撑平台背面，故缩短了其与摆动源之间的安装距离，进一步提升系统稳定精度。同时，陀螺仪集成在控制箱中，与摆动源距离很短，进一步提高系统的响应速度。