Robotmaster 2025 今天正式发布！
维护期在2025年3月31日以后到期的用户现在可以免费升级至Robotmaster 2025。
Robotmaster 2025曲面模块，特征路径模块也随主版本一起更新。
您可以在官网（www.robotmaster.com.cn）申请Robotmaster 2025 试用许可。
Robotmaster 2025 的新特性
Robotmaster 2025（V10.0）的发布带来了强大的新功能，包括对多机器人系统的支持。此版本包含了许多改进，适用于多个机器人共同完成单一流程或按顺序执行一系列流程的系统，同时也优化了单机器人配置。
1 多机器人同步编程
Robotmaster 2025 支持多机器人系统同步操作，并引入了一种全新的工业机器人编程方法。新功能使您能够规划编程、优化路径顺序和机器人间的任务分配、模拟流程，并快速检测和解决错误及碰撞问题。
2 基于时间的模拟
Robotmaster 中新的模拟环境采用基于时间的模型，能够更准确地反映现实中的单机器人或多机器人系统。新模型利用指定的机器人关节速度、最大角速度和线性 TCP 速度以及操作速度进行时间估算和模拟计算。而在此版本之前，所有运动都基于帧，采用统一速度进行仿真。新版本优势包括：
真实时间仿真有助于同步操作和机器人，实现多机器人同步编程。
为工作站（包括单机器人单元）提供更准确的节拍估算。
3 时间轴视图的仿真进度显示
进度条已完全重新设计为时间轴视图。
新进度条可协助多机器人工作站：
每个机器人都在独立的轨道上运行，您可以查看设备空闲时间。
在操作前后添加等待时间。
使用“握手”功能同步不同机器人之间的操作。
在操作面板中，通过拖放操作在机器人之间分配任务，优化路径/负载分配和周期时间。结果会立即显示在进度条中。
新进度条可协助所有工作站：
调度器中清晰显示时间，包括总时间。
可根据实际速度的特定百分比（0.5 倍、实时、2 倍等）控制播放速度。
操作名称直接显示在时间轴中。
碰撞和干扰直接显示在时间轴中。
对于多程序的编程会话，您可以查看程序名称并使用进度条重新排序程序。
4 等待时间和握手功能
可以添加设备等待时间以便同步工作。握手功能可用于同步两个或多个操作同时开始。这些工具在编程多机器人单元时非常有用，可避免机器人之间的碰撞并有效安排操作。
5 焦点模式
新的焦点模式可以专注于某个机器人的具体个工序，为单机器人和多机器人系统的编程提供了显著优势。您可以轻松调整焦点模式级别，以解决单个机器人与零件及单元组件之间的碰撞，以及其他机器人之间的碰撞。这简化了错误解决过程，提高了可用性，并在运行计算和使用自动错误解决工具时更快地获得结果。
6 碰撞预警
随着碰撞预警功能的引入，机器人安全包络区得到了多项重大改进，适用于单机器人和多机器人。
安全包络
在单元编辑器中，您可以更轻松地创建和组织机器人部件周围的安全包络区，从而更灵活地定义额外的安全冗余。从标准包络形状列表中选择或导入 CAD来对包络区建模。
碰撞组类型-碰撞预警
任何系统组件集合都可以添加到碰撞组中，并分配为“碰撞预警”类型，这与普通碰撞不同。您可以将安全包络添加到碰撞预警中，这有助于识别机器人组件接近其他物体但未接触的“near-miss”情况。新选项允许您定义模拟环境对碰撞预警的反应方式。
主工作区中的碰撞预警指示器
在任何零件编程会话中，碰撞预警都可以在时间进度条、窗口、操作面板和点列表中轻松查看。
7 碰撞检测改进
单元设计现在允许将机器人专用组件（如工具和夹具）包含在碰撞组中。无需在编程会话期间微调碰撞组，这一切都可以在单元编辑器中提前处理。
8 自动路径排序
现在只需单击一下即可为设备排序和分配操作，以实现最佳路径顺序和周期时间。此前，这仅在操作内部的任务级别可用。
9 多机器人配置
Robotmaster 现在能够创建原生多机器人配置和单元。通过这一进步，用户可以建立专用的多机器人配置，分配机器人并指定每个机器人的工具安装框架和默认工具。
10 易用性改进
非活动机器人工具现在出现在模拟中，以便进行碰撞检查。
当鼠标悬停在视口中的各种元素上时，会显示悬停提示，以便更轻松地识别机器人组件、操作和任务。
使用单个或窗口选择直接在视口中突出显示操作。
11 多机器人代码生成
基于多机器人的FANUC、安川、ABB和 KUKA 的标准后处理模板已可使用。其它品牌的多机器人后处理可定制开发。
