这是机器人的时代，更是协作机器人快速增长发展的时代，它让人类与机器实现真正意义上的协同工作。在人工智能的赋能下，协作机器人已经进入了智能制造、医疗、教育教研和商业服务等多个领域，发挥越来越大的价值。

特别是近几年，自协作机器人出现以后，对于力控的需求明显，力控传感器成本昂贵，而且需要专业的知识来操作。所以，作为协作机器人的新赛道，高性价比的力控技术能拓展机器人的应用场景。

源自德国技术的远大协作机器人在力控的设计上，体现的优势就尤为突出，它提供了关节力控，综合成本低，而且使用简单。它秉承“为用而打造”的设计理念，通过制造大家都觉得“既好用，又用得起”的新一代安全机器人产品来颠覆行业。

远大协作机器人有6个关节，在每个关节处都安装了力矩传感器，使其能像人类的手臂一样灵活，胜任各种复杂任务。通过力矩传感器，操作人员在使用的过程中，能体验“如丝般顺滑”的感觉；在发生碰撞时，机器人更加灵敏，安全性能更加突出。

应用案例：

汽车行业是公认的自动化水平相对较高的行业，在汽车生产中，有非常多的工序是关于打磨、拧紧、上下料等工作，这类工序简单、重复性高，协作机器人投入使用，不仅解放人工，还能达到人工所不能达到的精准度。

应用要求：要求机器人自适应移动

应用优势：

1、与打磨设备无缝连接，即插即用，节省部署时间；

2、配备内置力控模式，即使在复杂弯曲处理上，确保抛光和磨光效果的光洁度与一致性；

3、优化了系统内部算法和编程逻辑，使复杂的轨迹编程更简单，系统可对机器人各关节移动过程的TCP位置和力矩进行实时参数监控；

4、微秒级的力控算法、在机器人移动时力矩更能平稳地输出及更快地动态响应；

5、更安全，在与操作人员发生接触时，会限制其力矩输出、并可以快速恢复生产；

应用效果：

提高曲面打磨后的表面光洁度，并保证其一致性；