天机超轻量仿人双臂机器人

长盈精密

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当前人形机器人的技术流派众多、形态构造各异，有双足式、轮式、轮足式等等，但无论怎么改变，人形机器人对于上半身操作臂的需求始终是避不开的。我们预计2025年将成为双臂人形机器人商业落地的一年。

在2023年，一家与长盈精密子公司天机合作紧密的客户找到研发团队，希望他们能够为其量身定制一款双臂机器人。经过一年的技术试验和产品打磨，终于在2024年7月，天机发布了首款全关节力控双臂机器人Marvin。在今年下半年长盈精密燕罗工厂完成产能扩容后，天机将会加快交付和量产的速度。

深圳市长盈精密技术股份有限公司.png

天机的Marvin机器人目前有2个规格款式，分别适用于工业和商用场景。M6工业规格具备大负载、高刚性、高精度的特点，单臂负载为6kg，双臂最大负载25kg，重复定位精度可实现±0.03mm，目前已用于汽车零部件、3C电子加工等行业。M3商用款采取超轻量化设计，单臂自重为7.5kg，双臂最大负载10kg，具有为更小巧的工作范围，重复定位精度可实现±0.05mm，已经应用在多个商用场景。

由于在设计时就考虑到了机体轻量化的需求。Marvin从驱动器、电机、减速器等核心零部件到双臂均进行了尺寸缩小和定制化设计，机体选用轻量化的钛合金和镁合金材料，在提高响应速度的同时还降低了能耗。因此，Marvin M6负载自重比达到1:1.6，而一般协作臂的负载自重比在1:3-1:5之间，相比同等负载的协作机械臂重量减轻了一半以上。

天机是国内最早将MEMS技术应用在机器人关节模组的机器人公司之一，团队具有3年以上MEMS技术的研发积累经验，Marvin机器人正是采用的这种方案，它使得我们的机器人具有以下优势：半导体感应芯片的灵敏度是传统方案的10倍；稳定性是传统方案的20倍；内置MEMS力矩传感器更容易实现自动化量产，一旦实现批量交付，成本将大幅降低；另外，通过采取特殊不锈钢基材与结构设计，相比其他技术路线的传感器刚性能够提升一倍，显著增强人形机器人的抗冲击性能。

Marvin的名字来源于古英语，意为“朋友”。在各具身智能品牌们如春笋般蓬勃发展的商业化落地元年，天机Marvin通过在技术与设计上的不断匠心与巧思，将全力助力具身智能企业构建更美好的人机协同生态。