智能环境感知与安全防护系统
基于深度摄像头（如RGB-D相机）、激光雷达、超声波传感器等多层融合感知，构建360°无死角环境监测模型。核心创新在于对人员、移动设备、异形障碍物进行实时动态识别与行为预测，结合预设安全策略（如分级减速、紧急制动、主动绕行）确保人机混行环境作业安全。
高精度运动控制与导航技术
基于激光SLAM（同步定位与地图构建）、视觉辅助导航及多传感器融合（通常包括UWB、惯性导航等），实现AGV在动态仓库环境中的厘米级（通常±5mm）精准定位与稳定运行。核心技术在于复杂场景下的快速重定位能力以及高精度停靠控制。
大规模分布式集群调度系统
专为智能仓储环境设计的核心调度引擎，采用去中心化或分布式架构，实现对数百台AGV（自动导引车）的实时任务分配、路径规划与交通协调。核心创新在于高并发场景下的最优任务匹配算法与动态避撞机制，确保超大规模机器人群在复杂仓内环境中高效协同作业。