华数自研高性能减速器 (如 HJ 系列)
部分型号机器人关节采用了华数自研的高精度减速器（如 HJ 系列 RV 减速器或谐波减速器）。该类减速器核心设计着重于齿形优化、材料热处理工艺与精密制造，旨在提高扭矩传递刚性、降低传动误差、抑制振动噪声，提升效率和使用寿命。核心技术点在于高精度齿廓修形设计及制造工艺控制（如专利申请 CN114000983B 等涉及的创新点）。
高刚性模块化机器人本体结构设计
针对不同负载和应用场景，采用基于有限元分析与拓扑优化的轻量化、高刚性臂体结构设计。核心关节采用模块化理念，集成上述自主研发的高性能伺服单元和高精度减速器（通常为HJ系列，见下），优化整机动力传递链，提高刚度和动态性能。独特的臂杆结构与运动学设计平衡了工作范围与刚性。
华数 III 型系列高性能伺服驱动系统
采用全数字化矢量控制平台，核心硬件（IPM、DSP/FPGA）及底层固件（三环控制算法、非线性观测器）实现完全自主设计与开发。具备超高响应带宽（>2.5kHz）与超低控制延时（<1μs），内嵌增益自动整定、机械谐振抑制、低刚度扰动补偿等先进算法。伺服电机设计优化了电磁结构，实现高功率密度和低齿槽转矩，并与驱动器深度匹配调优。
华数 HRC 工业机器人控制器
基于国产高端数控系统平台华中9型二次开发，深度融合实时工业以太网总线技术（HRC-Bus），支持多通道、多轴联动控制。该控制器采用硬实时多任务操作系统内核，实现μs级的高精度轨迹插补与运动规划，核心算法（如自适应颤振抑制、非线性摩擦补偿）实现自主化，并配备开放式的二次开发接口（支持 C/C++/Python 等）。
细分行业
融资次数
2
员工数量
100-499人
经营范围
机器人产品、机电一体化产品、自动化生产装备、自动控制设备、驱动装置、计算机软件、机电设备及系统集成的研发、生产、销售及售后服务；货物及技术进出口；企业管理咨询。【法律、法规禁止的，不得从事经营；法律、法规限制的，取得相关审批和许可后，方可经营】 【法律、法规禁止的，不得从事经营；法律、法规限制的，取得相关审批和许可后，方可经营】。
重庆华数机器人有限公司
有限责任公司(自然人投资或控股)
￥9,000万
2013-12-31
王旭丽
023-88537322
huashu@hzncc.com
重庆市两江新区水土街道云汉大道190号1幢