工业级安全防护系统
通过功能安全双通道设计(EN ISO 13849 PLd认证),搭载360°多级防护体系:1)激光雷达区域扫描(最远探测30m) 2)机械式防撞条(响应时间<10ms) 3)TOF深度相机动态避障 4)UWB近场通讯防撞。创新性开发速度-距离联锁算法(SDIS),根据载重与制动距离动态调整安全距离阈值,在保证安全前提下提升运行效率25%。
多传感器融合导航定位技术
采用激光SLAM(2D/3D LiDAR)+ 视觉语义导航 + 惯性导航(IMU) + UWB的异构传感器融合方案。突破性在于自主研发的SLAM++引擎,可在无反射板环境中实现±5mm重复定位精度,并利用深度学习进行动态障碍物特征提取(如识别叉齿、托盘等),显著提升复杂工况下的定位鲁棒性。支持二维码辅助纠偏模式,确保长距离运行累积误差趋近于零。
高性能AGV调度系统(集群调度算法)
基于深度优化的多智能体协同路径规划算法(如改进型时间窗A*算法与动态优先级调度机制),实现大规模AGV集群的实时交通管制、最优路径分配与任务协同。核心技术采用分布式计算架构,支持动态环境建模(包括人机混行区域)与毫秒级冲突预判及消解,具备高并发任务处理能力(支持百台以上AGV同时调度)。
经营范围
智能科技、自动化控制技术领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务;研发、销售:机器人及配件、计算机软件、物流设备、自动化设备及配件、机械设备及配件,并提供上述设备的售后、维修、安装服务;租赁:自动化设备。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)
主营业务
AGV小车、AGV调度系统及自动化解决方案的研发、推广、销售与服务,专注于智慧物流领域的工业机器人系统研发与应用。
苏州英博特智能科技有限公司
有限责任公司(自然人投资或控股)
¥1,000万
2018-04-23
顾华强
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