分布式多轴协同智能控制系统
基于高性能工业控制器（如PLC或工业PC）构建的实时控制系统。核心在于开发了高效的多轮协同运动控制算法与总线通信协议。可同时控制数十个独立驱动单元的力矩、转速与转向，实现复杂运动轨迹的精确执行、多平台集群协同作业以及运动状态实时监测与故障诊断。
激光/视觉融合高精度定位技术
核心技术为集成视觉传感器（如工业相机）与激光测距仪（如激光跟踪仪Radian）进行多传感器融合定位。通过算法实时处理位姿识别（二维码/特定标记点）和空间坐标信息，实现平台在全局坐标系下的毫米级绝对位姿反馈。创新点在于融合算法克服单一传感器局限，提升复杂环境下的定位精度与可靠性。
麦克纳姆轮全向移动平台技术
该技术基于麦克纳姆轮的特殊轮毂结构设计和精密制造。每个轮子配备独立电机驱动，通过精确控制各轮转速与方向矢量合成，实现平台在二维平面内的全方位移动（包括直行、横行、斜行、旋转及任意组合形式），达到全向定位功能。核心技术在于轮毂结构优化、独立伺服电机驱动精度、运动学建模与实时解算。
员工数量
50-99人
经营范围
许可项目：建设工程施工；特种设备制造；特种设备安装改造修理；特种设备设计。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；智能控制系统集成；软件开发；工业设计服务；机械设备研发；机械设备销售；机械电气设备制造；人工智能应用软件开发；信息系统集成服务；智能机器人的研发；智能机器人销售；工业机器人销售；工业机器人制造；工业机器人安装、维修；特殊作业机器人制造；智能仓储装备销售；智能物料搬运装备销售；物料搬运装备销售；特种设备销售；停车场服务；高铁设备、配件销售；铁路机车车辆配件制造；机械设备租赁；仓储设备租赁服务；运输设备租赁服务；通用设备修理；输配电及控制设备制造；电子、机械设备维护（不含特种设备）；普通机械设备安装服务；技术进出口；货物进出口。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
上海汇聚自动化科技有限公司
有限责任公司(自然人投资或控股)
￥2,246万
2013-08-05
陈晓
021-57783720
cx@hictrl.com.cn
上海市松江区车墩镇三浜路470号3幢