模块化底盘驱动平台
采用全向轮系与差速驱动混合架构，结合磁编码器反馈的三闭环控制算法，实现全向移动与零半径转向的精确运动控制。创新点在于自适应重心补偿技术，通过实时扭矩分配确保载重0-3吨范围内的运动稳定性。
分布式集群调度系统
基于时空地图的分布式任务调度架构，运用强化学习算法实现多机器人协同路径规划。核心技术为自主研发的时空冲突预测模型，通过虚拟时间窗技术预先解决潜在路径冲突，系统支持动态增减机器人数量而不中断作业。
激光SLAM导航技术
采用多线激光雷达融合IMU的同步定位与地图构建技术，通过自适应环境特征的实时点云匹配算法，实现在复杂动态环境中的亚厘米级定位精度。创新点在于自主研发的点云畸变校正模块，有效解决高速移动下的运动畸变问题。
经营范围
机器人产品，自动化设备的研发和销售；计算机软件设计，研发，计算机软硬件及辅助设备的销售；交通综合监控系统研发与销售；国内贸易；货物及技术进出口。（法律、行政法规、国务院决定规定在登记前须经批准的项目除外）；^自动化工程的设计与施工；信息网络技术开发；二类医疗器械销售；消毒机器人研发，销售。机器人产品，自动化设备的生产；
深圳市井智高科机器人有限公司
有限责任公司
￥556万
2015-03-19
彭银华
18588213916
henry_peng@wellwit.com.cn
深圳市龙华区观澜街道库坑社区大富工业区2号D栋301