多智能体协同调度系统
采用分布式人工智能算法实现大规模AGV集群的协同控制，核心创新为动态路径规划与交通管制技术。通过云端-边缘计算融合架构，实时优化任务分配并预防死锁，具备自学习式效率提升机制。
激光SLAM导航技术
基于同步定位与地图构建技术，利用激光雷达实时扫描环境，生成高精度点云地图并实现厘米级定位导航。创新点在于动态障碍物实时识别与避障，以及环境变化下的自适应地图更新能力。