涂胶/点胶机器人高精度轨迹控制解决方案
针对密封胶、结构胶等应用的机器人涂胶/点胶工艺。通过精准控制涂胶枪的路径、速度和出胶启停,确保胶线连续、均匀且尺寸精确。系统提供特殊的速度-流量耦合模型控制,避免拐角堆积或拉丝现象。
动态传送带跟踪抓取解决方案
实现对连续移动传送带上不规则摆放物体的实时识别、动态跟踪与精准抓取。系统核心在于快速路径重规划和高速伺服响应,结合视觉传感器信息,实时更新机器人运动轨迹,克服传送带速度波动和目标位置/姿态变化的影响。
高速高节拍上下料/码垛机器人控制解决方案
专为物料搬运(上下料)和码垛应用设计。利用核心的动力学前馈控制与振动抑制技术,使机器人在高速运行下保持末端稳定,实现快速、精准的物料抓取和放置。系统优化了加减速曲线,显著缩短节拍时间,提升产线效率。
高精度焊接机器人运动控制解决方案
为工业焊接机器人提供核心运动控制系统,特别针对弧焊、点焊场景,通过高精度轨迹规划和实时动力学补偿算法,实现复杂焊缝的高精度、高稳定性跟踪。系统优化了焊枪姿态控制与速度稳定性,有效降低焊接缺陷率。
细分行业
经营范围
一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;软件开发;货物进出口;技术进出口。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动) 自主展示(特色)项目:智能机器人的研发;智能机器人销售;机械设备研发;机械设备销售;仪器仪表销售;电子产品销售;计算机软硬件及辅助设备零售;专业设计服务;工业自动控制系统装置销售;机械零件、零部件销售;通讯设备销售;办公用品销售;家具销售;家用电器销售;软件销售。
主营业务
工业机器人运动控制系统的研发、生产和销售