混合导航技术
嘉腾结合不同应用场景特点，发展出多种导航方式的混合应用策略。例如：在主通道使用激光SLAM以实现柔性导航，在特定工位或关键点通过磁导航确保精度或定向定位（如精确定位叉取点）。不同导航技术在单台AGV运行过程中根据任务需求进行智能切换，发挥各自优势。
基于物联网（IoT）的智能调度与中央控制系统
嘉腾开发了集成物联网技术的智能中央控制系统。系统通过实时采集AGV本体状态（位置、电量、状态）、任务信息及环境感知数据，利用高效算法进行任务分配、路径优化及交通协调，实现多AGV集群的高效协同作业与全局可视化监控。
磁导航技术
嘉腾成熟应用的磁导航技术通过在特定路径埋设磁钉或磁条作为固定轨迹标识。搭载高灵敏度磁传感器的AGV通过实时侦测磁场信号进行循迹导航。该技术对光环境变化不敏感，不受视觉或激光扫描限制。
惯性导航与多传感器融合技术
嘉腾AGV融合了高性能惯性测量单元（IMU，包括陀螺仪、加速度计）、里程计编码器、激光雷达及视觉传感器等多源数据，结合特定的融合算法（如卡尔曼滤波）进行数据互补与状态估计。即使在GPS信号缺失、激光扫描特征不足的过渡区域（如电梯间、狭长通道），仍能维持短时可靠的位置估算与姿态稳定。
激光SLAM导航技术
嘉腾的核心导航技术之一，利用激光雷达实时扫描环境特征点云，通过SLAM（同步定位与地图构建）算法实现AGV在高动态复杂环境中的精确定位（可达毫米级）与自主路径规划。无需预先铺设磁条或反射板等辅助设施。
融资次数
1
员工数量
100-499人
经营范围
一般项目：智能机器人的研发；智能控制系统集成；人工智能基础资源与技术平台；人工智能行业应用系统集成服务；人工智能理论与算法软件开发；人工智能应用软件开发；机械设备研发；物料搬运装备销售；物料搬运装备制造；软件开发；软件外包服务；工业机器人制造；特殊作业机器人制造；服务消费机器人制造；智能家庭消费设备制造；通用设备制造（不含特种设备制造）；专用设备制造（不含许可类专业设备制造）；工业机器人安装、维修；普通机械设备安装服务；智能机器人销售；工业机器人销售；服务消费机器人销售；智能家庭消费设备销售；人工智能硬件销售；软件销售；工业自动控制系统装置销售；电子产品销售；特种设备销售；电池制造；电池销售；机械设备租赁；技术进出口；货物进出口。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可项目：特种设备制造；特种设备安装改造修理；第二类医疗器械生产；消毒器械生产；消毒器械销售。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）
主营业务
公司专注于无人搬运车（AGV）的研发、生产和销售，以先进的导航技术和物联网融合为核心，为各行业提供智能化搬运机器人解决方案。
广东嘉腾机器人自动化有限公司
有限责任公司(自然人投资或控股)
￥3,176万
2002-05-23
陈友
18038746215
huangping@jtrobots.com
佛山市顺德区杏坛镇德进路2号