具身智能感知与决策技术
为机器人提供端到端的数据驱动解决方案，融合动作捕捉与高精度追踪数据，开发基于强化学习和生成AI的行为生成系统。创新点包括实时动作语义解析、人体-机器人动作映射算法，以及闭环控制机制，使得机器人能从交互数据中学习自适应行为。支持从传感器输入到决策输出的全链路处理，降低机器人开发门槛。
高精度追踪与定位技术
结合惯性传感、视觉传感器和SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法的多模态融合系统，专注于机器人领域的动态姿态定位。创新点在于实时环境感知和运动补偿机制，通过深度学习模型优化追踪精度，支持在复杂场景下的鲁棒操作，如针对人形机器人的三维空间路径规划和姿态控制。
惯性动作捕捉技术
基于惯性传感器（如IMU）的实时动作捕捉系统，利用多传感器融合算法和降噪技术进行高精度姿态估计。创新点包括无需外部环境标记、低延迟（毫秒级）、环境不受限设计（如室内外均可使用），以及通过数据融合减少传感器漂移问题，实现人体动作的全方位捕捉。
融资次数
1
经营范围
一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件销售；软件开发；人工智能基础软件开发；人工智能应用软件开发；人工智能理论与算法软件开发；信息技术咨询服务；计算机软硬件及辅助设备零售；电子专用材料销售；电子专用材料研发；智能机器人销售；工业机器人销售；工业机器人安装、维修；服务消费机器人销售；智能机器人的研发；人工智能硬件销售；机械设备销售；机械设备租赁；电子产品销售；计算机系统服务；人工智能行业应用系统集成服务；人工智能公共数据平台；数据处理服务；数字技术服务；计算机及通讯设备租赁；信息系统集成服务；通用设备修理；智能控制系统集成；信息系统运行维护服务；人工智能通用应用系统；互联网数据服务；数字视频监控系统销售。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）（不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）
诺亦腾机器人科技（北京）有限公司
有限责任公司（港澳台投资、非独资）
￥100万
2025-03-21
戴若犂
北京市海淀区海淀大街甲36号5层5014号-1089号（集群注册，住所使用期限到2027年3月11日）