Halo™ 工具链
Halo™ 工具链是一套软件开发工具集，用于AI模型的训练、部署和优化。它包括模型压缩工具、编译器（Horizon Open Explorer）和推理引擎，支持多种深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch）。该工具链专为地平线芯片设计，帮助开发者减少资源消耗和延迟，适用于自动驾驶、智能边缘设备的算法开发和应用落地。
Matrix™ AI计算平台
Matrix™ AI计算平台是一个软硬件集成的解决方案，用于自动驾驶系统的开发和部署。它包括高性能AI处理器（如征程芯片）、传感器套件和算法栈，支持实时传感器融合（包括摄像头、雷达和激光雷达数据）、决策建模和场景仿真。该平台专为OEM和Tier1客户设计，简化自动驾驶算法的训练和测试，广泛应用于量产车和L4级自动驾驶研究。
旭日系列芯片
旭日系列芯片是针对边缘AI应用设计的AI处理器产品线，包括旭日2和旭日3等型号。它们采用地平线的专用架构，支持低延迟和高精度图像处理，适用于智能摄像头、视频监控、机器人和物联网设备等。该芯片提供实时视频分析能力，如人脸识别、目标检测和行为分析，并支持轻量级模型部署，以实现本地端的智能化处理。
征程系列芯片
征程系列芯片是专为自动驾驶设计的AI处理器产品线，包括征程2、征程3和征程5等型号。它们基于地平线的BPU（Brain Processing Unit）架构，支持L2至L4级自动驾驶功能，具备高计算性能、低功耗和实时处理能力。该系列芯片用于车辆的环境感知（如目标检测、跟踪）、预测和规划，广泛应用于智能驾驶舱、自动泊车系统和高级驾驶辅助系统（ADAS）。
员工数量
50-99人
经营范围
工程和技术研究与试验发展；技术开发、技术转让、技术推广、技术服务、技术咨询；产品设计；软件开发；基础软件服务；应用软件服务；销售自行开发的产品；数据处理（数据处理中的银行卡中心、PUE值在1.5以上的云计算数据中心除外）；会议服务；企业策划、设计；技术进出口、货物进出口、代理进出口。（市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）
主营业务
自动驾驶及边缘AI芯片的研发与系统级解决方案提供
北京地平线机器人技术研发有限公司
有限责任公司(法人独资)
￥80亿
2015-07-14
余凯
010-83452666
jingchao.zhou@horizon.auto
北京市海淀区丰豪东路9号院2号楼5层4单元506