车规级线控执行机构
自主研发的矿卡专用线控平台，突破重型商用车转向/制动/驱动的精准控制技术瓶颈。通过三重冗余设计的安全控制架构，实现转向角控制精度±1°，制动响应时间<500ms，满足ISO 13849安全等级要求。
云端智能调度系统
基于运筹学优化算法开发的物流管理系统，创新融合时空约束下的多目标路径规划技术。通过实时采集车辆状态、物料数据、道路拓扑信息，动态生成全局最优运输方案，支持200台以上矿车集群调度。
矿山环境感知融合技术
采用多传感器异构融合架构，整合激光雷达、毫米波雷达、双目视觉与惯导系统，突破矿区扬尘、雨雾等恶劣工况限制。核心技术包括基于深度学习的动态目标分割算法与三维场景重建技术，实现矿卡360度全盲区覆盖，障碍物识别精度达厘米级。
矿用车联网(V2X)通信技术
基于露天矿区复杂环境优化的专用无线通信网络，采用5G/4G与专用频段融合组网，实现车-地-云毫秒级实时通信。创新点在于针对矿区高粉尘、多遮挡场景开发自适应信道调度算法，保障关键控制指令在恶劣环境下的可靠传输。
融资次数
10
员工数量
小于50人
经营范围
一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；计算机系统服务；数据处理和存储支持服务；工业互联网数据服务；工程和技术研究和试验发展；专业设计服务；智能车载设备制造；智能车载设备销售；矿山机械销售；矿山机械制造；智能港口装卸设备销售；智能机器人的研发；智能机器人销售；工业机器人制造；货物进出口；技术进出口；进出口代理；信息系统集成服务；智能控制系统集成；计算机软硬件及辅助设备零售；计算机软硬件及辅助设备批发；电子产品销售；仪器仪表销售；普通机械设备安装服务；通用设备修理；会议及展览服务；信息技术咨询服务；汽车新车销售；人工智能行业应用系统集成服务；人工智能应用软件开发；人工智能基础软件开发；人工智能理论与算法软件开发；人工智能硬件销售；大数据服务。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）（不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）
主营业务
专注于矿区无人驾驶整体解决方案的研发和部署，提供端到端的技术服务，包括系统设计、软硬件开发、现场实施及持续运维支持。
踏歌智行科技有限公司
有限责任公司（外商投资、非独资）
￥5,877万
2016-10-12
周华生
17812100151
tgzx@i-tage.com
合肥市新站区魏武路999号北航合肥科学城创新研究院主楼D区303室