混合传感器SLAM系统（Chimera）
全球首个支持单目/双目/RGB-D/鱼眼相机任意组合的多模态SLAM架构，通过动态权重分配算法实现多传感器数据融合。创新性采用分层式地图管理机制，在嵌入式平台实现大规模场景的实时稠密建图与重定位，突破传统SLAM在纹理缺失区域的局限性。
视觉惯性里程计（VIO）技术
通过融合单目/双目视觉数据与IMU惯性测量数据，在嵌入式平台上实现亚厘米级精度的实时6DOF位姿估计。其创新点在于提出基于关键帧的滑动窗口优化方法，有效平衡计算资源与精度，并采用自适应特征点提取策略应对光照变化及运动模糊。
融资次数
4
经营范围
一般经营项目是：机械配件、电子产品、机电产品、仪器仪表、通讯器材、计算机软硬件、机器人的技术开发、技术咨询、技术转让、技术服务及其以上商品的批发、零售（不涉及外商投资准入特别管理措施）、佣金代理（拍卖除外）；进出口相关配套业务（涉及国营贸易、配额、许可证及专项管理规定的商品，按国家有关规定办理申请后经营）。，许可经营项目是：
主营业务
专注于为移动机器人、VR/AR设备等智能终端提供核心的嵌入式视觉感知硬件模块及其集成先进算法的SDK，形成端到端的一站式智能感知解决方案。
深圳普思英察科技有限公司
有限责任公司(外国法人独资)
$100万
2016-08-01
蔡辉
18344036231
1057183330@qq.com
深圳市福田区福保街道福保社区市花路南侧长富金茂大厦1号楼1412