产品&解决方案
该解决方案结合人机混合智能技术，通过智能操作平台整合轮式双臂或单臂机器人、灵巧执行器和人侧控制接口。旨在实现从L0（基础手动操作）到L4（高度自主操作）的进化路径，支持机器人在实际场景中执行可靠、灵活的操作任务。系统基于清华大学自动化系在运动控制领域的技术积累，减少对人力的依赖，无缝切换人机协作模式。
该解决方案采用高质量、低成本、低门槛的遥操作技术，构建适用于机器人操作数据采集的硬件和软件平台。系统包括人侧数据采集装置（如动作捕捉传感器和接口）、机侧灵巧执行器（如高精度机械臂和传感器），用于在真实场景中收集操作数据。数据经过智能操作平台处理后，生成高质量、可用于训练机器人通用操作能力的训练数据集，加速AI模型迭代和性能提升。
该产品是结合了人机混合智能技术的移动操作机器人平台，形态包括轮式双臂或轮式单臂机器人。它并非完全自主运行，而是依靠核心技术——人机混合智能（Human-in-the-loop/Hybrid Intelligence），将人类的认知决策、环境适应能力与机器人的精确执行能力相结合，确保在复杂变化的环境中实现可靠且灵活的操作。其设计目标是能够直接部署到工业、商业、酒店服务、家庭服务等一系列需要物理操作的真实实用场景中，执行如物料搬运、设备操作、物品递送、简单家务等任务，通过智能辅助逐步降低对人力的依赖。
这是一款利用高质量、低成本、低门槛的遥操作技术实现的机器人系统。其核心功能是进行真实场景的数据采集。它通过人员遥操作，引导机器人执行各类操作任务（如抓取、搬运、装配等），在这个过程中实时记录下多模态数据（可能包括视觉、力觉、关节角度、操作指令序列等）。这些在真实物理环境中采集到的高保真、高价值操作数据，专用于训练和提升机器人智能操作模型的能力，为科学研究、产业探索和模型升级提供关键的数据基础。其特点是性价比高且能快速生成优质真实数据。
融资次数
1
公司简介
灵御智能由毕业于清华大学自动化系的前硬科技投资人金戈，携手同样来自清华大学自动化系的顶尖团队共同创立。公司以“打造具身智能实用化标杆，让具备可靠灵活操作能力的机器人走进千家万户” 为使命，依托清华大学自动化系团队在机器人运动控制领域的技术积累，以无缝协作的人机混合智能为切入点，成功打通L0到L2到L4的机器人完整智能进化路径，并构建了包括人侧数据采集、机侧灵巧执行器及智能操作平台在内的通用操作整体解决方案。灵御智能利用自身在智能控制领域多年的技术积累，提出以【高质量、低成本、低门槛】的遥操作为切入点，一方面打造出性价比极高的可供科学研究、产业探索、模型升级的优质数据采集机器人，快速生成可供模型训练的优质真实场景数据，迅速提升机器人通用操作能力；另一方面，基于人机混合智能技术让轮式双臂/单臂机器人能够真正进入工业、消费、酒店、家庭等一系列实用场景，逐渐降低人力消耗。在当前具身智能普遍难以落地的现状中，公司有望率先实现数据+商业的双重闭环。
经营范围
一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；软件销售；智能机器人的研发；智能机器人销售；工业机器人制造；工业机器人销售；机械设备研发；机械电气设备制造；机械设备销售；服务消费机器人制造；服务消费机器人销售；伺服控制机构制造；伺服控制机构销售；电子产品销售；机械电气设备销售；通用设备制造（不含特种设备制造）；计算机软硬件及辅助设备批发；计算机软硬件及外围设备制造；电子、机械设备维护（不含特种设备）；普通机械设备安装服务；工业机器人安装、维修；机械设备租赁；体育用品及器材批发；体育用品及器材制造；体育用品设备出租；电池制造；电池销售；电池零配件生产；电池零配件销售；互联网销售（除销售需要许可的商品）。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）（不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）
主营业务
灵御智能的核心业务是提供基于人机混合智能的通用操作整体解决方案，以低成本、高质量遥操作和数据驱动为核心，通过开发数据采集机器人、灵巧执行器和智能平台，实现机器人在家庭和服务等实用场景的可靠落地，降低人力成本并推动具身智能商业化。
北京灵御智能科技有限公司
有限责任公司(自然人投资或控股)
￥100万
2025-02-08
金戈
北京市海淀区清河龙岗路12号清缘里中区12号楼-1层1829