高密度嵌入式触觉感知系统
该技术基于微电子机械系统（MEMS）传感器阵列，在手指表面覆盖数百个微尺度力触觉单元，实现对接触力（0.1mN分辨率）和表面纹理的实时三维检测。创新点包括开发自校准算法和混合传感网络（集成压力、温度和振动传感器），确保在复杂环境下（如油污或湿度变化）的高可靠性和高灵敏度感知，适用于动态交互场景。
高自由度肌腱驱动技术
源升智能采用仿生学原理设计的人工肌腱驱动系统，该技术通过分布式微执行器和优化的肌腱布局，模拟人手指的灵活运动。创新点包括使用高强度合成材料和低摩擦传动机制，实现20个以上自由度的精确控制，同时维持高达30公斤的主动负载能力，支持高速和可靠操作。该系统通过有限元分析优化肌腱张力分布，减少能量损失和部件磨损。