自研inside-out定位混合现实头显技术
应用于混合现实（MR）头显的完全自主（Inside-Out）空间定位追踪技术。该技术摒弃了外部基站或标记，完全依赖头显集成的多传感器（如上述双目视觉惯性模组），通过实时SLAM计算，在用户周围物理空间中建立数字坐标系，实现头显自身位置与姿态的毫秒级、毫米级精度的追踪，并支持虚拟内容与真实场景的稳定叠加与交互。是全国首款自研此定位技术的混合现实头显的核心创新点。
低成本高精度双目视觉惯性模组
基于双目立体视觉原理与IMU融合的硬件模组。利用两个经过精准标定的摄像头模拟人眼视差，实时计算场景深度信息，同时融合IMU的惯性数据。通过专用硬件设计（如优化光学器件、同步采集电路）及嵌入式算法，在保证毫米级深度测量精度与高频率位姿输出的前提下，显著降低模组的硬件成本与功耗，实现高性能与商业化的平衡。
视觉+IMU高精度SLAM技术
结合计算机视觉与惯性测量单元（IMU）的同步定位与地图构建（SLAM）技术。通过融合视觉传感器获取的环境特征信息与IMU提供的运动加速度和角速度数据，实现在未知或无GPS环境下实时高精度定位与环境三维重建。创新点在于算法层面对多传感器数据的时间同步、标定优化及紧耦合融合处理，有效克服单一传感器的局限性（如视觉易受光照/纹理干扰，IMU存在累积误差），提升系统鲁棒性与定位精度。
融资次数
1
员工数量
50-99人
专利数量
78
经营范围
从事互联网文化活动；技术转让、技术咨询、技术服务、技术开发、技术推广；销售电子产品、计算机、文具用品、体育用品、通讯设备、软件及辅助设备；计算机系统服务；软件开发；货物进出口、技术进出口、代理进出口；设计、制作、代理、发布广告；产品设计；基础软件服务；应用软件服务；软件咨询；电子产品的维修；会议服务；。（市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动；从事互联网文化活动以及依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）
主营业务
计算机视觉技术研发与应用
北京盈迪曼德科技有限公司
有限责任公司(自然人投资或控股)
￥521万
2017-09-18
于飞
010-52894598
yufei@indemind.cn
北京市朝阳区阜通东大街6号院2号楼8层901