24 ~ 60V低压直流输入驱动器，满足由电池供电的设备应用需求，结构紧凑、体积小巧、运行效率高，为仓储/物流自动化、医疗设备、AGV、车载设备等行业提供解决方案。 支持PID增益参数自动整定，内置反电势吸收电阻，支持位置控制、速度模式、转矩模式及Q编程，支持SCL/eSCL语言通讯，支持Modbus，CANopen， EtherNet/IP，Ethernet（eSCL）等工业现场总线。
● 24-60V直流电输入 ● 在线参数自动整定
● 内置反电势吸收电阻 ● 内置软PLC-特有的Q编程功能
● 便捷的调试软件 ● 脉冲位置控制模式
● 模拟量速度、转矩模式
■ 在线参数自动整定
通过 M Servo Suite软件即可完成对负载的动态反馈做出即时响应，并在线自动优化增益整定参数，实现系统的自动整定功能，从而大大节约设备的调试时间，简化调试过程.
机器设备执行参数自动整定前，刚性及定位效果较差
机器设备执行参数自动整定后，刚性及定位效果优异
■ 振动抑制
M2伺服系统的振动抑制功能包含共振抑制及阻尼减振两个部分。
共振抑制功能提供两组陷波滤波器(Notch Filters)，有效地克服由于设备机械结构固有特性造成的共振问题。
阻尼减振功能可通过调节控制器提供的阻尼系数改善整个运动系统的阻尼特性，从而有效减小系统的振动。
■ 符合安全标准
具有符合欧洲安全标准而设计的STO(Safe Torque Off)功能。
SIL2认证等级的安全转矩禁止(Safe Torque Off )是一种硬件级的安全保护功能。当STO功能工作时，驱动器的硬件电路会触发，强制关闭驱动器内部的功率管，从而阻止电机工作，驱动器处于非使能状态。无需切断驱动器输入电源所需的电磁接触器，即可在紧急情况下保护人身及设备的安全。
■ 内置反电动势吸收电阻
驱动器全系列内置反电动势吸收电阻。
■ 数字量脉冲位置模式
• 支持方向&脉冲，CW/CCW双脉冲，A/B正交脉冲输入
• 集电极开路脉冲输入： 500KHz，5-24VDC
• 线性差分脉冲输入：2MHz，5VDC
■ 模拟量输入控制
两路模拟量输入，支持模拟量位置、模拟量速度、及模拟量力矩模式。
■ 内置软PLC — 特有的Q编程功能
Q程序是鸣志独有的建立在SCL指令基础之上的一个新的平台，扩展SCL命令的使用，允许用户创建与存储SCL指令。这些程序可以保存在驱动器的非易失性存储器中，驱动无需上位机即可独立运行这些程序。Q程序为系统设计提供高度的灵活性和强大的功能。可以大大简化上位机例如PLC等控制器的编程工作。
特性
• 运动控制指令(例如点到点相对运动、绝对运动、回原点等)
• 多任务处理指令
• 条件判断指令(例如外部输入中断指令、比较指令等)
• 数据寄存器运算指令(例如加、减、乘、除、与、或等指令)
• 外部I/O处理(例如外部输入判断，驱动器输出控制等指令)
• Q程序的逻辑运行指令(例如循环、调用)
■ 总线控制
工业自动化场合存在很多基于现场总线通讯的应用。M2系列伺服系统可以支持基于串口以太网的Modbus总线、基于CAN的CANopen总线、基于以太网的EtherNet/IP、以及自定义的eSCL协议，提供丰富的现场总线类型。
