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浙江人形机器人创新中心
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多模态传感器融合感知系统
该技术整合多种传感器数据(如视觉、IMU、激光雷达和触觉传感器),通过卡尔曼滤波和神经网络实现数据融合,提供全面的环境感知能力。创新点包括跨模态特征提取和端到端推理,提升了对杂乱环境的识别精度,并在低光照或无GPS条件下保持工作稳定性。应用于整机系统,确保了人形机器人的实时决策能力。
深度强化学习运动规划技术
基于深度强化学习(DRL)框架,训练人形机器人自主学习和优化步态规划,实现自然行走和动态平衡。该技术采用如PPO或SAC算法模拟多关节协调,结合仿真环境预训练与迁移学习。创新点包括高维状态空间表示和奖励函数设计,解决了人形机器人步态不稳定性问题,并在真实世界中实现高效能耗比。
智能视觉伺服控制技术
该技术结合计算机视觉和伺服控制算法,实现对机器人运动的实时感知和高精度调整,可解决人形机器人在动态环境中的姿态平衡问题。通过使用深度学习模型处理视觉数据(如RGB-D传感器),系统能在毫秒级延迟内进行运动补偿和反馈控制。创新点包括自适应光学流分析和无标定视觉伺服,减少了对外部标记的依赖。
融资次数
1
经营范围
一般项目:智能机器人的研发;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;智能机器人销售;智能控制系统集成;智能基础制造装备销售;智能仓储装备销售;工业机器人销售;人工智能硬件销售;人工智能应用软件开发;软件开发;信息系统集成服务;信息技术咨询服务;信息系统运行维护服务;软件销售;机械设备租赁;仓储设备租赁服务;货物进出口;技术进出口(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)。以下限分支机构经营:一般项目:工业机器人制造;工业自动控制系统装置制造;智能基础制造装备制造;工业机器人安装、维修(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)。
主营业务
人形机器人智能感控技术研究与整机系统研发
公司全称
浙江人形机器人创新中心有限公司
公司类型
其他有限责任公司
注册资本
¥3,262万
成立时间
2023-12-21
法定代表人
陈克温
电话
0574-87288755
邮箱
sales@zj-humanoid.com
地址
浙江省宁波市海曙区甬水桥科创中心1号C区4楼402室